菠菜担保评级网址客座教授——李新德

發布者:系統管理員發布時間:2017-05-19浏覽次數:0

 

李新德 教授,博士生導師

 200712月就職于菠菜担保评级网址自動化學院, 20121月至20131月作為國家公派訪問學者在美國佐治亞理工大學訪問交流一年。20161月到9月在新加坡國立大學ECE系作Research Fellow菠菜担保评级网址客座教授。

2010年入選菠菜担保评级网址優秀青年教師培養計劃。

2012年入選江蘇省青藍工程人才培養計劃。

2013作為骨幹入選江蘇省高校優秀創新團隊

2013首屆菠菜担保评级网址青年骨幹教師“井岡山培訓”學員

2014年入選菠菜担保评级网址三育人積極分子稱号

2014年入選江蘇省六大高峰人才培養計劃。

2017年入選東南大學國家傑青人才培育計劃。

主要研究方向:智能機器人、機器視覺、人機交互、人工智能、智能信息融合和不确定推理等。

兼任中國人工智能學會智能機器人委員會副主任委員、中國人工智能學會青年工作委員會副秘書長、中國自動化學會青年工作委員會常委、中國自動化學會機器人專業委員會委員、IEEE senior member、國際信息融合學會會員;中國航空學會信息融合分會委員(專業組組長國家863科技計劃“先進制造領域”會評專家;國家自然科學基金網評專家江蘇省自然科學基金網評專家, 江蘇省科技成果轉化評審專家山東省重點實驗室評估專家。

擔任國際雜志IJRAT編委; IEEE Transactions on Fuzzy SystemsIEEE Transactions on Human-Machine Systems IEEE Transactions on Industrial Electronic等雜志特邀審稿人。

TIETIM自動化學報、電子學報、計算機學報等國内外核心期刊和會議發表SCIEI收錄的論文70餘篇,2Book Chapter1本譯著,授權國家發明專利17項,軟件著作權5個。

入職以來,承擔國家自然基金重大、面上、十三五預研等國家級項目10+項,省部級項目7項,其它項目20+項。 

獲國際科學貢獻獎;省自然科學三等獎;人工智能學會最佳青年科技成果獎”“十二五航空基金優秀成果獎徐工獎教金常州市人民政府獎教金;教學競賽提名獎等。

 

近幾年雜志論文發表情況(部分,注表示通訊作者)

【1】 Mohammad Omar Khyam, Xinde Li(李新德),Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 66(12):3126-3137, 2017. DOI: 10.1109/TIM.2017.2737898.

【2】 Xianghui Li, Xinde Li(李新德▲), Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition, IEEE Sensors Journal, 17(17),pp.5609-5617, 2017. 

【3】 Xinde Li(李新德▲), Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(9), pp.7261-7271,  2017, DOI :10.1109/TIE.2017.2694399

【4】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering,Pseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning,IEEE Sensors Journal, 17(12): 3832 – 3843, 2017.6 DOI: 10.1109/JSEN.2017.2698470

【5】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering,Orthogonal Chirp-based Ultrasonic Positioning, Sensor 2017, 17(5), 976; doi:10.3390/s17050976

【6】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering, Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging,  IEEE Sensors Journal. 2017,17(2), pp.434-443DOI: 10.1109/JSEN.2016.2631244.

【7】 Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li(李新德▲) (Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics,  64(1), pp750-760http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.26098382017.1

【8】 Xinde Li(李新德▲), Yilin Dong , Chaomin Luo and Yingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMMInternational Journal of Robotics and Automation , 2017.2.. 32(2):158-163.

【9】 Xinde Li(李新德▲),Jean Dezert and Chaomin Luo, Yingzi Tan Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot PerceptionInternational Journal of Robotics and Automation , DOI: 10.2316/Journal.206.2016.5.206-470631(5) :409-415,2016

【10】 Xinde Li(李新德), Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning MethodInternational Journal of Intelligent Systems, 31( 7),  July 2016 698–721

【11】 Xindeli(李新德▲), etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems,2012,9(138)(SCI.EI收錄)

【12】 Xindeli(李新德▲), etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic Environment,International Journal of Fuzzy Systems, 2011,13(4),(影響因子:1.506, SCI.EI收錄)

【13】 Xindeli(李新德▲)等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusion,information Sciences 2011.181(10)(影響因子:3.643,不俗論文他引24,SCI.EI收錄,)

【14】 Xindeli(李新德▲), etc.  Fusion of imprecise qualitative information. Applied Intelligence  2010.33(3) (影響因子:1.853. 他引9不俗論文,SCI,EI), DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2

【15】 Xindeli(李新德▲), etc.  Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT. Journal of Computer Science and Technology. 2009 , 24(4):786~798 (SCI收錄)

【16】 Xinde Li(李新德▲), etc. A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control.(影響因子2.791 ,他引4次,SCI收錄),2007,3(3):539-549

【17】 李新德▲等,基于2D和3D SIFT特征融合的一般物體識别方法,電子學報2015, 43(11):2277-2283.

【18】 李新德▲等,一種基于馬爾科夫鍊的沖突證據組合方法,自動化學報,2015, 41(5): 914-927

【19】 李新德▲等, 一種基于ISODATA聚類和改進相似度的證據推理方法,自動化學報2015,41(3):575-590.

【20】 李新德,一種基于DSmT和HMM的序列飛機目标識别算法, 自動化學報,2014,40(12): 2862-2876 (EI收錄)

【21】 李新德(3rd). 一種帶有“遮罩”的ASIFT特征提取算法,計算機學報2015, 38(6):1202-1211

【22】 李新德▲等一種面向室内智能機器人導航的路徑自然語言處理方法,自動化學報,2014,40(2):289-305

【23】 李新德▲等,一種飛機圖像目标多特征信息融合識别方法,自動化學報,2012,38(8):1298-1307

【24】 李新德▲等,一種基于GOR+GPU算法的機器人視覺導航方法。機器人,2012,34(4):466-475

【25】 李新德▲等,一種快速分層遞階DSmT近似推理融合方法(A),電子學報,2010.38(11):2566-2572

【26】 李新德▲等,一種快速分層遞階DSmT近似推理融合方法(B),電子學報,2011.393A:31-36)。,

【27】 李新德▲等,一種基于手繪地圖的動态未知環境視覺導航方法,機器人。2011,33(4):490-501

【28】 李新德▲等,一種基于受限自然語言處理的移動機器人視覺導航方法,機器人,2011,33(6)

 

 

 

 

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