李新德 教授,博士生導師。 2007年12月就職于菠菜担保评级网址自動化學院, 2012年1月至2013年1月作為國家公派訪問學者在美國佐治亞理工大學訪問交流一年。2016年1月到9月在新加坡國立大學ECE系作Research Fellow。菠菜担保评级网址客座教授。 2010年入選菠菜担保评级网址優秀青年教師培養計劃。 2012年入選江蘇省青藍工程人才培養計劃。 2013年作為骨幹入選江蘇省高校優秀創新團隊 2013首屆菠菜担保评级网址青年骨幹教師“井岡山培訓”學員 2014年入選菠菜担保评级网址三育人積極分子稱号 2014年入選江蘇省六大高峰人才培養計劃。 2017年入選東南大學國家傑青人才培育計劃。 主要研究方向:智能機器人、機器視覺、人機交互、人工智能、智能信息融合和不确定推理等。 兼任中國人工智能學會智能機器人委員會副主任委員、中國人工智能學會青年工作委員會副秘書長、中國自動化學會青年工作委員會常委、中國自動化學會機器人專業委員會委員、IEEE senior member、國際信息融合學會會員;中國航空學會信息融合分會委員(專業組組長);國家863科技計劃“先進制造領域”會評專家;國家自然科學基金網評專家, 江蘇省自然科學基金網評專家, 江蘇省科技成果轉化評審專家、山東省重點實驗室評估專家。 擔任國際雜志IJRAT編委; IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Human-Machine Systems、 IEEE Transactions on Industrial Electronic等雜志特邀審稿人。 在TIE、TIM、自動化學報、電子學報、計算機學報等國内外核心期刊和會議發表SCI、EI收錄的論文70餘篇,2篇Book Chapter,1本譯著,授權國家發明專利17項,軟件著作權5個。 入職以來,承擔國家自然基金重大、面上、十三五預研等國家級項目10+項,省部級項目7項,其它項目20+項。 獲國際科學貢獻獎;省自然科學三等獎;人工智能學會“最佳青年科技成果獎”“十二五航空基金優秀成果獎”;“徐工獎教金”;“常州市人民政府獎教金”;教學競賽提名獎等。
近幾年雜志論文發表情況(部分,注▲表示通訊作者) 【1】 Mohammad Omar Khyam, Xinde Li(李新德),Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 66(12):3126-3137, 2017. DOI: 10.1109/TIM.2017.2737898. 【2】 Xianghui Li, Xinde Li(李新德▲), Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition, IEEE Sensors Journal, 17(17),pp.5609-5617, 2017. 【3】 Xinde Li(李新德▲), Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(9), pp.7261-7271, 2017, DOI :10.1109/TIE.2017.2694399 【4】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark Pickering,Pseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning,IEEE Sensors Journal, 17(12): 3832 – 3843, 2017.6 DOI: 10.1109/JSEN.2017.2698470 【5】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark Pickering,Orthogonal Chirp-based Ultrasonic Positioning, Sensor, 2017, 17(5), 976; doi:10.3390/s17050976 【6】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark Pickering, Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging, IEEE Sensors Journal. 2017,17(2), pp.434-443. DOI: 10.1109/JSEN.2016.2631244. 【7】 Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li(李新德▲) (Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(1), pp750-760, http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.2609838, 2017.1 【8】 Xinde Li(李新德▲), Yilin Dong , Chaomin Luo and Yingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMM, International Journal of Robotics and Automation , 2017.2.. 32(2):158-163. 【9】 Xinde Li(李新德▲),Jean Dezert and Chaomin Luo, Yingzi Tan , Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot Perception, International Journal of Robotics and Automation , DOI: 10.2316/Journal.206.2016.5.206-4706,31(5) :409-415,2016 【10】 Xinde Li(李新德▲), Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning Method, International Journal of Intelligent Systems, 31( 7), July 2016 : 698–721 【11】 Xindeli(李新德▲), etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems,2012,9(138)(SCI.EI收錄) 【12】 Xindeli(李新德▲), etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic Environment,International Journal of Fuzzy Systems, 2011,13(4),(影響因子:1.506, SCI.EI收錄) 【13】 Xindeli(李新德▲)等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusion,information Sciences 2011.181(10)(影響因子:3.643,不俗論文,他引24次,SCI.EI收錄,) 【14】 Xindeli(李新德▲), etc. Fusion of imprecise qualitative information. Applied Intelligence 2010.33(3) (影響因子:1.853. 他引9次,不俗論文,SCI,EI), DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2 【15】 Xindeli(李新德▲), etc. Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT. Journal of Computer Science and Technology. 2009 , 24(4):786~798 (SCI收錄) 【16】 Xinde Li(李新德▲), etc. A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control.(影響因子2.791 ,他引4次,SCI收錄),2007,3(3):539-549 【17】 李新德▲等,基于2D和3D SIFT特征融合的一般物體識别方法,電子學報,2015, 43(11):2277-2283. 【18】 李新德▲等,一種基于馬爾科夫鍊的沖突證據組合方法,自動化學報,2015, 41(5): 914-927 【19】 李新德▲等, 一種基于ISODATA聚類和改進相似度的證據推理方法,自動化學報,2015,41(3):575-590. 【20】 李新德▲,一種基于DSmT和HMM的序列飛機目标識别算法, 自動化學報,2014,40(12): 2862-2876 (EI收錄) 【21】 李新德(3rd). 一種帶有“遮罩”的ASIFT特征提取算法,計算機學報,2015, 38(6):1202-1211 【22】 李新德▲等一種面向室内智能機器人導航的路徑自然語言處理方法,自動化學報,2014,40(2):289-305 【23】 李新德▲等,一種飛機圖像目标多特征信息融合識别方法,自動化學報,2012,38(8):1298-1307 【24】 李新德▲等,一種基于GOR+GPU算法的機器人視覺導航方法。機器人,2012,34(4):466-475 【25】 李新德▲等,一種快速分層遞階DSmT近似推理融合方法(A),電子學報,2010.38(11):2566-2572 【26】 李新德▲等,一種快速分層遞階DSmT近似推理融合方法(B),電子學報,2011.39(3A):31-36)。, 【27】 李新德▲等,一種基于手繪地圖的動态未知環境視覺導航方法,機器人。2011,33(4):490-501 【28】 李新德▲等,一種基于受限自然語言處理的移動機器人視覺導航方法,機器人,2011,33(6)
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