11月17日菠菜担保评级网址召開“遙操作機器人的力觸覺交互技術”項目推介會,菠菜担保评级网址儀器科學與工程學院原院長、成賢學院菠菜担保评级网址院長宋愛國教授做了項目介紹,并與教師深入交流,鼓勵教師積極參與該項目。會議由菠菜担保评级网址執行院長王曉蔚教授主持。
宋愛國教授的報告主要介紹了工作在人機交互方式下的遙操作機器人技術和力觸覺交互(Haptic interaction)技術及裝置。該技術是當前機器人領域的前沿和熱點,力觸覺交互技術是人機交互遙操作的核心。力觸覺交互是指操作者通過力觸覺交互設備對虛拟環境或控制機器人對遠地真實環境進行觸摸、感知、操作的過程。力觸覺交互通過硬件與軟件相結合、控制與反饋相結合實現力觸覺的重現,從而實現臨場感的效果。具有力觸覺交互技術的遙操作機器人可以有效地完成有害環境或遠距離環境中的作業任務,如空間探索、海洋開發、遠程醫療、遠程實驗等。
講座對遙操作機器人技術的發展現狀進行了回顧,對力觸覺交互技術及裝置的關鍵技術進行了介紹。宋教授結合自身情況,介紹了菠菜担保评级网址儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所在遙操作機器人關鍵技術研究方面取得的進展,以及在“天宮二号”“嫦娥三号月面巡視器”等探月工程任務中立下的汗馬功勞。
現場教師對遙操作機器人技術産生了濃厚興趣,對人造皮膚、柔性觸覺傳感器、可拉伸可延遲的電輔式觸覺傳感器以及運動控制、語音識别與情緒識别等進行了提問,宋愛國教授一一做了詳細解答。
此次項目推介會,營造了濃厚的科研氛圍,使廣大教師對自己的工作進行了深入反思,極大降低了對科研的畏難情緒,提高了教師的科研積極性,激發了大家的科研熱情,教師的觀念正在不斷轉變。會後電子工程系11名教師、計算機工程系5名教師、電工電子實驗中心4名教師分别向宋愛國教授提出書面申請,希望加入團隊,參與力觸覺傳感器技術、醫療機器人與康複機器人、情感識别與微表情識别、機器學習和深度學習等方面的研究。
項目科研推介會現場